TRA 자율주행 적용 제품

인건비 절감 · 조작실수 위험감소
운영효울 향상

TRA 자율주행 적용 제품

인건비 절감 · 조작실수 위험감소 · 운영효율 향상 

TRA / SOFTWARE

자율주행 소프트웨어

AMR·무인 지게차의 주행 설정과 작업 관리를 위한 소프트웨어입니다. 장비 내부에서는 위치 인식과 주행을 제어하고, 관제에서는 작업을 배정하고 운행 상태를 확인합니다.

01 / 현장 설정지도·경로·작업 지점

Robot Application에서 운행할 공간과 작업 조건을 설정합니다.

02 / 장비 내부센서 + 제어기 + 구동 장치

센서 정보를 바탕으로, 제어기에 내장된 내비게이션·모션 제어 소프트웨어가 장비의 이동을 제어합니다.

03 / 운영 관제작업 배정·운행 확인

Fleet Management에서 작업을 배정하고 장비 위치와 진행 상태를 확인합니다.

SOFTWARE IN ACTION

모바일에서 보는 소프트웨어

휴대폰에서 소프트웨어의 설정 메뉴를 확인하고 화면을 전환하는 실제 사용 예시입니다.

실제 화면으로 사용 흐름을 살펴본 뒤, 아래 3D 예시에서 지게차의 작업 배정·운반 과정을 확인하세요.

휴대폰에서 설정 메뉴와 화면을 전환하며 실제 소프트웨어의 사용 흐름을 확인하세요.

아래 3D 예시에서 작업 배정부터 운반까지의 흐름을 살펴보세요.

원본 화면 크게 보기 ↗
휴대폰에서 소프트웨어의 설정 메뉴와 화면을 전환하는 작동 예시
실제 소프트웨어 작동 화면
FLEET MANAGEMENT

작업 배정과 자율주행

관제 선택 사양

지게차가 A의 팔레트를 인수해 B로 운반하고 내려놓는 예시입니다. 한 번 시작하면 모든 단계가 자동으로 진행됩니다.

무인 지게차 작업 예시3D 기능 설명 · 실제 장비 연동 아님

  1. 01설정 완료
  2. 02작업 배정
  3. 03팔레트 인수
  4. 04자율 운반
  5. 05하차·완료
SITE / A → B

드래그로 회전 · 휠로 확대·축소 · 두 번 클릭하면 초기 화면

A 인수 · B 하차 · 점선: 설정 경로

기능 설명용 애니메이션입니다. 실제 센서 데이터나 주행 알고리즘은 사용하지 않습니다. 제어 구성은 장비와 현장 조건에 따라 달라집니다.

Fleet Management는 여러 장비의 작업 배정, 협업, 교통 관리를 지원합니다.

CONFIGURATION & VALIDATION

로봇 설정과 현장 적용 도구

동작 로직 개발, 지도·경로 설정, 가상 환경 검증에 사용하는 도구입니다.

Robot Designer

로봇 동작 설정·개발

장비에 필요한 동작 로직을 개발하고, 연결 장치와 동작을 점검합니다.

지원 기능

  • IEC 61131-3 기반 개발 지원
  • 동작 로직 개발·디버깅
  • 인터페이스·프로토콜에 따른 외부 장치 연동
Robot Application

현장 지도·경로 구성

공간을 스캔해 지도를 만들고, 이동 경로·작업 지점·장애물 구역을 설정합니다.

지원 기능

  • 지도·경로·작업 지점 설정
  • 교통·회피 전략 설정
  • 자동 보정 도구·로그 관리
Embedded Robot Simulation

현장 시나리오 검토

현장 작업을 가상 환경에 재현해, 적용 전에 예상 문제를 검토합니다.

지원 기능

  • 현장 적용 시나리오 재현
  • 예상 문제 사전 검토
CONTROLLERS

센서 입력부터 장비 동작까지

센서, 제어기, 구동 장치가 정보를 주고받으며 장비를 움직입니다. 아래는 제어 신호의 전달 과정을 단순화한 예시입니다.

01

센서

위치·주변 정보 입력

주변 환경과 장비 상태에 관한 정보를 제어기에 전달합니다.

02

컨트롤러

내비게이션·모션 제어

입력된 정보와 작업 조건을 바탕으로 주행과 장비 동작을 제어합니다.

03

구동 장치

주행·조향·포크 동작

제어 신호에 따라 모터와 작업 장치가 움직입니다.

제어기 모델과 센서·주변 장치의 구성은 Controllers 페이지에서 확인할 수 있습니다.

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