알림
뒤로

TRA 사업 영역

드론/로봇/ARㆍXR

스마트팩토리/팜/시티/국방과학기술

mobile background

TRA 사업 영역

드론/로봇/ARㆍXR/스마트팩토리/팜/시티/국방과학기술

BUSINESS AREA

비지니스 영역


자율 임무 수행, 디지털 트윈, 방위 산업 전반에 적용되어, 공간지능의 한계를 새롭게 정의합니다.

#1

자율임무수행

드론_Drone
드론_Drone
자율주행을 통한 비행경로를 설정, 측량/배송/정찰 등의 임무를 수행할 수 있으며, 사람이 접근하기 어려운 공간에서도 자율임무 수행이 가능합니다.
로봇_Robot
로봇_Robot
다양한 센서와 AI로 주변환경을 인식 및 판단하여, 제조/물류/서비스 작업을 자율적으로 처리합니다. 위험하고 반복적인 임무를 안정적이고 지능적으로 수행합니다.
산업기기_Industrial Equipment
산업기기_Industrial Equipment
기존 설비에 지능형 제어와 센서를 추가해 자율임무 수행이 가능합니다. 사람 개입 없이 생산성을 높이고, 스스로 이상 징후를 감지해 정비 할 수 있도록 하는 지능형 운영이 가능합니다.

#2

디지털트윈

스마트팩토리_Smart Factory
스마트팩토리_Smart Factory
실제 공장의 장비, 공정 생산 라인을 가상의 환경으로 복제가 가능합니다. 생산 최적화를 시물레이션하고, 설비의 고장은 사전 예측하며, 새로운 시설 도입 시 영향을 미리 테스트 할 수 있습니다.
스마트팜_Smart Farm
스마트팜_Smart Farm
농장의 환경 조건(온도, 습도, 토양 등)과 작물의 생육 상태를 디지털 세계에 구현합니다. 가상 환경에서 생육 모델을 분석하여, 물, 영양분, 온도등의 조건을 정밀하게 제어하고 수확량과 품질을 극대화합니다.
산업안전_Industrial Safety
산업안전_Industrial Safety
실시간 모니터링과 함께 작업환경과 근로자를 디지털로 모델링하여 위험 상황을 가상으로 시뮬레이션 합니다. 실시간 산업재에 예방, 잠재적인 사고의 파악을 통해 인명 및 재산 피해를 최소화 합니다.

#3

국방산업

실시간 전장지도 생성
실시간 전장지도 생성
센서와 정찰을 통해 수집한 데이터를 실시간으로 융합 및 처리하여 전장의 3차원 지형 정보를 빠르게 구축합니다. 작전 계획의 정확성을 높이고, 부대의 이동 및 사격 통제를 위한 최선 정보 제공과 신속한 의사 결정을 지원합니다.
모자이크워페어
모자이크워페어
다양하고 분산된 자율플랫폼(드론봇, 무인 차량 등)을 모자이크 조각 처럼 연결하여 운용합니다. 특정 자산의 손실에 관계없이 전체 시스템의 생존성을 높이고, 적에게 예측 불가능한 복합적인 위협을 가하며, 압도적인 효과를 창출하는 미래전의 핵심 전략입니다.
멀티에이전트SLAM
멀티에이전트SLAM
다수의 무인 플랫폼이 서로 정보를 공유하며, 동시에 자기 위치를 추정하고, 주변 환경지도를 생성합니다. 이를 통해 통신이 제한적인 환경이나 광범위한 지역에서 신속하고 정확한 지도를 생성하여, 수색, 정찰, 구조 등 협동 작전의 효율성을 극대화합니다.

PROBLEM

기존 직교 좌표계의 문제점


“끊임없는 공간 정보 연산으로, 데이터 과부하 문제 발생” 연산 복잡도에 따른 실용성 저하

라이다가 장착된 드론
라이다가 장착된 드론
포인트 클라우드 수집
포인트 클라우드 수집
포인트 클라우드 저장
포인트 클라우드 저장
직교 3차원 좌표 생성
직교 3차원 좌표 생성
X, Y, Z 선상의 점(POINT)의 값을 좌표 값으로 하는 집합체인 포인트 클라우드 점의 구조로 인한 저장 데이터 필요량 폭증, 가공을 위한 연산 복잡도로 인해 범용적으로 실용화 불가

OUR SOLUTION

TRA 해결 솔루션


데이터량 87% 감소, 복셀 맵 정밀도 2.25cm, 맵상 로봇 위치 정확도 2cm 확보, 공인인증 시험평가 완료

복셀 3차원 좌표 기반 지능형 SLAM 모듈

Performance Test Evaluation

공인 인증기관 성능 시험 평가완료


장애물 회피율
구분
성능
복셀 3D 매핑 정밀도
2.25cm
맵상 로봇 위치 정확도
2cm
포인트 클라우드 대비
지도 데이터 감소량
87.82%
매핑시간   (104m³)
(폭2m 거리20m 높이2.6m)
67.5초
장애물 회피율
100%
복셀 데이터 탐지
객체 정확도
87.43%
충돌 방지 및 상황
인식 수행률
99%
다중 장애물 회피 주행 시간 (64㎡)
1분 05초 74
동적 장애물 회피 주행 시간 (64㎡)
1분 18초 42


BUSINESS AREA

비지니스 영역

자율 임무 수행, 디지털 트윈, 방위 산업 전반에 적용되어, 공간지능의 한계를 새롭게 정의합니다.

#1

자율임무수행

자율주행을 통한 비행경로를 설정, 측량/배송/정찰 등의 임무를 수행할 수 있으며, 사람이 접근하기 어려운 공간에서도 자율임무 수행이 가능합니다.
다양한 센서와 AI로 주변환경을 인식 및 판단하여, 제조/물류/서비스 작업을 자율적으로 처리합니다. 위험하고 반복적인 임무를 안정적이고 지능적으로 수행합니다.
기존 설비에 지능형 제어와 센서를 추가해 자율임무 수행이 가능합니다. 사람 개입 없이 생산성을 높이고, 스스로 이상 징후를 감지해 정비 할 수 있도록 하는 지능형 운영이 가능합니다.
#2

디지털트윈

실제 공장의 장비, 공정 생산 라인을 가상의 환경으로 복제가 가능합니다. 생산 최적화를 시물레이션하고, 설비의 고장은 사전 예측하며, 새로운 시설 도입 시 영향을 미리 테스트 할 수 있습니다
농장의 환경 조건(온도, 습도, 토양 등)과 작물의 생육 상태를 디지털 세계에 구현합니다. 가상 환경에서 생육 모델을 분석하여, 물, 영양분, 온도등의 조건을 정밀하게 제어하고 수확량과 품질을 극대화합니다.
실시간 모니터링과 함께 작업환경과 근로자를 디지털로 모델링하여 위험 상황을 가상으로 시뮬레이션 합니다. 실시간 산업재에 예방, 잠재적인 사고의 파악을 통해 인명 및 재산 피해를 최소화 합니다.
#3

국방산업

센서와 정찰을 통해 수집한 데이터를 실시간으로 융합 및 처리하여 전장의 3차원 지형 정보를 빠르게 구축합니다. 작전 계획의 정확성을 높이고, 부대의 이동 및 사격 통제를 위한 최선 정보 제공과 신속한 의사 결정을 지원합니다.
다양하고 분산된 자율플랫폼(드론봇, 무인 차량 등)을 모자이크 조각 처럼 연결하여 운용합니다. 특정 자산의 손실에 관계없이 전체 시스템의 생존성을 높이고, 적에게 예측 불가능한 복합적인 위협을 가하며, 압도적인 효과를 창출하는 미래전의 핵심 전략입니다.
다수의 무인 플랫폼이 서로 정보를 공유하며, 동시에 자기 위치를 추정하고, 주변 환경지도를 생성합니다. 이를 통해 통신이 제한적인 환경이나 광범위한 지역에서 신속하고 정확한 지도를 생성하여, 수색, 정찰, 구조 등 협동 작전의 효율성을 극대화합니다.

PROBLEM

기존 직교 좌표계의 문제점

“끊임없는 공간 정보 연산으로, 데이터 과부하 문제 발생” 연산 복잡도에 따른 실용성 저하

라이다가 장착된 드론

포인트 클라우드 수집

포인트 클라우드 저장

직교 3차원 좌표 생성

X, Y, Z 선상의 점(POINT)의 값을 좌표 값으로 하는 집합체인 포인트 클라우드 점의 구조로 인한 저장 데이터 필요량 폭증, 가공을 위한 연산 복잡도로 인해 범용적으로 실용화 불가

OUR SOLUTION

TRA 해결 솔루션

데이터량 87% 감소, 복셀 맵 정밀도 2.25cm, 맵상 로봇 위치 정확도 2cm 확보, 공인인증 시험평가 완료

  복셀 3차원 좌표 기반 지능형 SLAM 모듈

PERFORMANCE TEST EVALUATIONUTION

공인 인증기관 성능 시험 평가완료

구분
성능
복셀 3D 매핑 정밀도
2.25cm
맵상 로봇 위치 정확도
2cm
포인트 클라우드 대비 지도 데이터 감소량
87.82%

매핑시간   (104m³)
(폭2m 거리20m 높이2.6m)

67.5초
장애물 회피율
100%
복셀 데이터 탐지 객체 정확도
87.43%
충돌 방지 및 상황 인식 수행률
99%
다중 장애물 회피 주행 시간 (64㎡)
1분 05초 74
동적 장애물 회피 주행 시간 (64㎡)
1분 18초 42


ADDRESS.  경상북도 구미시 대학로 61
국립금오공과대학교 벤처창업관 204-01호
Biz License.  437-86-03504
E-MAIL.  kimhakmin@traslam.com
TEL.  070-8802-8333  CEO.  김학민
공동연구기관 금오공과대학교, 국립경북대학교Copyright@2025 TRA Inc. / 주식회사 티알에이

ADDRESS.  경상북도 구미시 대학로 61 국립금오공과대학교 벤처창업관 204-01호

Biz License.  437-86-03504  E-MAIL.  kimhakmin@traslam.com  TEL.  070-8802-8333

CEO.  김학민 / 공동연구기관 금오공과대학교, 국립경북대학교

Copyright@2025 TRA Inc. / 주식회사 티알에이

제출하기